Miedo a andar en ruta o autopista

Que tal gente actualmente me esta costando mucho perderle el miedo a andar en ruta o autopista. Por ejemplo me da miedo chocar o mandarme alguna cagada fuerte a pesar de que no haya ni un auto en ruta, cosas asi.

En ciudad no se me mueve un pelo y manejo dentro de todo bien.

¿Como se supera? ¿Tuvieron alguna experiencia similar?