¿No socializar de adolescente, te anula las habilidades sociales de adulto?

El otro día estuve hablando esto con un amigo, de gente que en el instituto era muy tímida / retraída y que hoy en día siendo adultos, aún tenían dificultades para relacionarse. O agarran un rencor irracional con el mundo y tratan mal a todos sin razón.