Uma sociedade perfeita, vale a pena ser vivida?

Estive pensando, digamos que o mundo vire uma utopia, onde não existe fome, desigualdade ou nada do tipo, mas, em troca disso, você perde sua liberdade, essa sociedade valeria e pena ser vivida? Até que ponto vale a pena lutarmos por nossa liberdade, a segurança vale mais a pena que ela?