Caminhada rápida conta como cardio?

Na minha academia só temos esteiras de modelo antigo (sem possibilidade de inclinação) e uma bike horizontal também de modelo antigo. Porém tentei fazer cardio com a bike e minhas pernas não aguentaram mais do que cinco minutos. Eu corria na esteira, mas tive canelite e, por mais que interrompa os exercícios e faça fortalecimento, não está parando de doer. Uma caminhada rápida, quase correndo, de uns 30 minutos, contaria como cardio?