¿Como es acercarse a dios?

La verdad es una duda que nadie me ha dejado claro al 100% solo son los comentarios de tienes que rezar o creer y ya, mi duda es que no sé en qué creer si en los milagros/en mi beneficio/tener fé en un concepto vacío como rezar a un cartel/figura o algo similar y quiero saber sus opiniones/vivencias de cómo ustedes creen en dios o en Jehová o ya depende de su religión, eso tampoco lo he entendido

(Puede que sea una pregunta algo ignorante pero solo es una duda que quiero aclarar de mi mente ya que cuando pido a dios siento que solo pienso en mi beneficio sin saber a qué le estoy rezando, como si fuera rezarle a algo vacío)