Mejorar las erecciones pasados los 30?

Una vez pasados los 30 me está costando empalmarme como antes. En concreto me pasa que en el sexo, al cambiar de posición o ponerme un preservativo, la erección se va fácilmente. Al volver a la acción puedo volver a empalmarme pero si no es algo que me encante o hay otro cambio se vuelve a venir abajo. Obviamente habrá parte de factor mental, ya que es un poco desmoralizante jaja, pero intento llevarlo lo mejor posible y mi pareja apenas se ralla. Ya fui al médico, y me dicen que no hay ningún problema físico como tal. Hago bastante ejercicio y estoy en forma. Me gustaría saber si hay alguna forma natural de mejorar las erecciones, de mantenerlas más tiempo. Algo que hayáis probado y os funcione.. he escuchado que hay ciertos alimentos que ayudan a ello.